★1966年1月3日，1架美军无人驾驶高空侦察机，从广西河口地区上空侵入我国领空。中国人民解放军空军航空兵某师飞行员鲁祥孝驾驶用进口件组装的歼7型超声速歼击机起飞拦截。他在18300米高度、距敌机880米时，一次发射火箭32枚，将目标击毁。

这是中国空军歼7型飞机装备部队以后第一次打下敌机，也是中国空军航空兵首次用机载火箭弹干掉敌机。美军的BQM-34A型无人机迭遭打击之后，改用性能更好的147H型高空无人侦察机，但仍未能逃脱被歼灭的命运。★1967年6月12日，美军在越南岘港附近的海域上空投放了1架147H型高空无人驾驶侦察机。

这架AQM-34N离开母机战斗英雄舒积成后，迅速爬升到18000米高度，然后以650千米／时的速度，窜入我广西地区上空。中国人民解放军空军航空兵某师飞行员刘光才奉命驾驶歼7型飞机对该机进行拦截。在地面指挥所的准确导引下，刘光才边上升，边转弯，压准敌机航迹，一次修正航向占据有利位置，在距目标3000米时，发射空对空导弹，导弹因故障未能射出。

随后，在相对速度大于400千米／时的情况下，刘光才冒着与敌机相撞的危险，果敢地抵近至距离目标180米处，用航炮实施攻击，一直打到离敌机57米时，才从其机腹下冲过。刘光才共发射炮弹13发，最终将这架AQM-34N型高空无人驾驶侦察机击落。

此战，创造了超声速2倍的战斗机在最短距离上击落无人机的范例。