IARC大赛的宗旨是：★持续向着“不可能”的方向前进，因为没人知道这些由专家们提出的刁钻要求能否实现，预定的目标能否达到，设置的任务课题要用多长的时间才能完成；★经过不懈的努力，挑战眼下的“不可能”，探索新的技术途径，创造新的技术手段，采用新的技术方案，提升无人机的智能化水平，增强空中机器人的自主能力，扩展其应用的领域和范围；★培养未来无人系统方面的科学家、设计师、工程师和操作人员。按照规定，参与技术比拼者必须是在校的大学生，且每所高校只能派出216一支代表队。

竞赛的规则非常严格，其基本的要求是：地面操纵人员不得通过有线或无线的方式对参赛的空中机器人实施遥控。因此，这些无人驾驶飞行器需具备如下的初始品质：★自动稳定飞行；★自主导航定位；★自己感知环境；★自行识别和移动物体。

也就是说，无人空中载具必须依靠本身携带的设备进行起降、飞行的控制，独立实施任务规划，利用机载传感器与环境进行交互，并适时做出反应和决策，自主遂行事先指定的、随机改变的、由简单到复杂的各种任务。这项赛事吸引了越来越多的规众显然，AUVSI对参赛无人机的科技含量、智能化水平有着极高的要求，相应的指标远远超出了目前成熟的军用与民用无人机产品的实际能力。而且其品质和功能的级别，还会随着竞赛的深入及技术的进步而不断向上推升，以最终实现任务层面自主：在需要空中机器人的场合，告诉它做什么，它就空中机器人参赛作品两个“阶级”！

能自己去完成。由此不难看出，国际无人载具系统协会所规定和期望的IARC参赛作品的“素质”水准、性能指标和控制方式等等，与普通的无人驾驶飞行器存在着巨大的差异，二者已演变成了两个“族群”，甚至分化为按照一般的定义，无人机是一种利用无线电遥控设备或通过自动驾驶仪、自身程序控制装置操纵的带动力的无人驾驶飞行器。