声呐是一个首字母缩写词（sonar：sound navigation ranging），意为“声导航和测距”。声呐是一种使用声波测定声音发射机和物体之间距离的装置。声波（通常是超声波的嘀嗒声）从声音发射机发出，被某个物体反射回到发射机的接收器。该装置测量声波往返的时间，利用声速计算声音发射机和物体之间的距离。

声呐主要被人和动物作为导航工具来使用。船上的测深仪，建筑上使用的寻柱机和测距仪，运动监测器等安全装置，诸如此类的设施都是使用了声呐。海豚、蝙蝠等动物利用声呐进行导航、捕食和交流。