阿尔伯特·爱因斯坦的相对论包括两个重要的部分：狭义相对论和广义相对论。狭义相对论探讨了当以接近光速行驶时出现的显而易见的现象，并提出了当以恒定速度行进时的坐标系统（惯性参考坐标系）。
广义相对论解决加速时的坐标系统（非惯性参考坐标系），并解决在强重力场发生的现象。广义相对论还可用空间曲率来解释地心引力。