一台采茶机器人正穿梭于茶树间。只见它迅速锁定目标芽头，配合双目摄像头与人工智能算法，精准获取芽叶三维坐标；随后，柔性机械臂模拟人手采摘动作，以毫米级精度完成芽叶掐取，并通过风力吸附装置实现无损回收。
采摘机器人，它可以2秒采摘一片叶，全天候不间断作业，为解决茶产业“用工难”、推动乡村振兴注入科技新动能。“目前机器人单芽采摘准确率达90%，效率接近2—3年经验茶工水平。　　
运用农业机械化设备进行名优茶智能采摘难度极大。芽叶需按“一芽一叶”或“一芽二叶”标准无损采收，且采摘期短、人工成本高。作为全国重要茶叶产区，重庆茶园总面积超100万亩，但山区地形复杂、人工季节性短缺问题长期制约产业发展。传统采茶机只能用于大宗茶，名优茶采摘至今依赖人工，高峰期用工缺口达30%以上。
　　为应对重庆山地茶园的特殊挑战，研发团队在技术细节上反复打磨，最终实现机器人复杂环境“看得清”、遮挡环境“定得准”、仿生手“采得好”、全链闭环“能回收”。基于深度学习的图像识别模型，机器人可区分云雾天气、光照变化下的芽叶状态，精准判断采摘标准；融合多传感器数据，采摘点定位误差控制在1毫米内；机械臂末端采用柔性夹爪与负压吸附双模设计，确保芽叶完整率超95%；创新风力输送系统，避免芽叶堆积损伤，同时实现自主路径规划与连续作业。
　　通过标准化、智能化，机器人采茶可提升产业附加值。永川秀芽等名优茶对品控要求严苛，机器人采摘可保障芽叶匀整度，为后续加工奠定基础。