长江下游，江阴水面，百舸争流、络绎不绝。水下54米深处，一条“巨龙”横跨南北，连接长江两岸。这条长约6.4公里的“巨龙”，正是主体结构刚刚完工的江阴靖江长江隧道。“当时隧道已经在江底掘进了3.2公里，突然停住前进不了，剩下1.7公里大家不知道该怎么办。”迷茫、无助，笼罩着江阴靖江长江隧道项目经理梁玉强和建设团队。
　　面对这一国内外罕见的“江底困局”，建设团队没有被困难击垮，大家开始集思广益，研提方案：重新选线新建一条隧道？或是江面打竖井接收？这些方案对“黄金”水道影响太大。“能否采用盾构对接方式，再造一台盾构机迎面对上！”就在大家一筹莫展之际，姚占虎和团队提出了这一构想。
　　一次次讨论，一次次验证，大家的信心逐渐建立起来。2023年冬天，另一台盾构机从对岸始发，向着目标缓缓前进。“对接最大的难点是，在高压富水流砂地层暗流涌动的地质环境下，如何让新的盾构机找准方向。”姚占虎解释说，地层的不均匀性使得盾构机在掘进过程中容易发生姿态变化，高水压则对测量设备和盾构机的稳定性产生严重影响，稍有偏差，就可能导致对接失败。
　　要让两个开挖直径达16米的庞然大物，在如此复杂环境下实现毫米级对接，难度堪比“针尖对麦芒”。这要求对盾构机的运行监测必须足够精确。为此，团队想方设法“编织”出一张精密监测网。
　　“我们打造出相向掘进可视化系统，给盾构机装上了摄像头和各类传感器，实时采集掘进数据和周围环境信息，实现对掘进过程的全方位监控。”张雷介绍，团队还采用“同侧交叉双导线”等测量技术，利用全站仪等测量设备对盾构机掘进过程进行精确监测，实时掌握位置和姿态信息。
　　时间来到2024年夏天，两台盾构机进入对接关键时刻，监控画面上，象征对接目标的“十字”靶心逐渐重合。“当时感觉我们是在操纵航天器与空间站对接。”张雷坦言，那一刻时间仿佛放慢了脚步，紧张得连空气都几乎凝固。
　　监控室里，技术人员密切监测刀盘扭矩值等核心参数变化；中心仓内，听声人员全神贯注，不放过任何一丝异常声响。突然，中心仓内的刀盘异响频率骤然升高，听声人员迅速抄起对讲机大喊：“有声音了！”技术人员立即仔细查看盾构机姿态及推进数据，当即判断：对上了！
“系统显示，水平误差0毫米，垂直误差2毫米，我们成功了！”顾不得身上早已被汗水浸透，张雷和同事们激动地鼓掌、拥抱。对接精度远低于最初10厘米的误差设计，超出了所有人的想象。