工厂里，一群身高1.76米、重量73千克的机器人正在忙碌着。当电量跌破20%时，它们会马上找到最近的充电桩，通过双臂自主完成电池更换，整个过程仅需3分钟，无需人工干预。
       这群机器人正是全球首款实现3分钟极速自主换电的全尺寸工业人形机器人——Walker S2，由深圳市优必选科技股份有限公司自主研发。
它集成第四代工业级灵巧手与仿生手臂，能够出色应对抓取、分拣、精密装配等复杂工业任务，不仅能在0—1.8米的全空间范围内搬运15公斤重物，还能完成摸地、下蹲、远距离抓取及±162°腰部灵活转动等高难度动作。
     优必选聚焦人形机器人的工业制造、商业服务、家庭陪伴三大场景应用，研发的Walker S系列已进入奥迪一汽、比亚迪等行业龙头企业实训，成为全球进入最多工厂实训的人形机器人。　　
机器人的“真功夫”在于能像人一样自主、高效地完成实际任务。因此，他们坚持全栈自研技术路线，构建了核心部件—算法—系统的全栈技术链。
软件方面：优必选自研了全球首个专用于工业人形机器人的协作智能体Co-Agent，把多模态推理、具身交互和技能模型结合起来，使机器人具备任务理解、规划、执行和异常处理的闭环能力。同时，多台机器人可以通过端侧节点协同，实现多机配合。
　　在蔚来汽车工厂的流水线上，一台白色机器人正以毫米级精度完成车门锁质检；在极氪汽车5G智慧工厂的立体仓库中，另一台机器人正完成料箱搬运……这些场景是优必选工业人形机器人Walker S系列在真实生产中进行实训的日常。
　　工程师们花了两年时间，从新能源汽车制造场景切入搬运、上下料、物料分拣、质检等任务的POC实训，循序渐进地推动人形机器人进入真实环境中运行。
　　人形覆盖全球航空制造、汽车制造、3C电子制造、智慧物流、半导体制造五大场景。2026年，优必选人形机器人将达到万台产能。
　　未来，2026—2027年，机器人会横向拓展到消费电子制造业等行业，目标是实现工业场景万台以上级别的量产和交付。2028年开始，我们希望让人形机器人具备通用技能，为实现工业场景百万台以上的规模量产和交付做准备。（改编自科技日报）