一台会“跑”的马桶名叫“小伴”。一位体验者故意在其行进路上放了个纸箱，“小伴”能减速、绕行、继续前进。围观者感叹：“还真能自己躲开。”数据显示，我国60岁以上人口已达3.2亿，失能失智老人超4500万，护理人员缺口超550万。而这台机器人，专为这些失能、半失能及行动不便的人群设计。
　　传统护理模式下，照护者需全天随时响应，每次起夜都需要搀扶、清理、刷洗。研究显示，夜尿超过3次的人群，跌倒风险增加28%，超过60%的夜间跌倒发生在起夜时。“一人失能，全家失衡”是无数家庭的真实写照。“让马桶主动‘找人’，这是‘小伴’与市面上现有产品的本质区别。”用户只需轻按按键，“小伴”即可从充电位自主行驶至床边或指定位置，全程无需人工搬运。
　　从“人找马桶”到“马桶找人”，其背后技术支撑来自人工智能（AI）立体避障系统。该系统搭载AI智能控制芯片，融合5路线激光、1个激光雷达、8个悬崖传感器及1个超声波传感器，实现快速感知环境、动态规划路线、主动规避障碍。这种非视觉避障设计，能够最大限度地保护用户隐私与使用尊严。
　　如厕最繁重的环节是排污与清洁。“小伴”依托自建马桶数据库与AI智能识别技术，可兼容市面主流马桶、蹲厕，无需改动下水管道。其内置低噪粉碎结构，能够从根源杜绝排污堵塞问题，所搭配的全域自清洁系统，可全自动完成冲洗、排污全流程作业，无需人工手动倾倒、清理，大幅降低照护人员的工作强度。
　　“小伴”的研发基于大量实际用户家庭场景数据采集、清洗和识别模型训练工作，到试产前迭代了7个版本，累计采集标注了数10万张不同用户家庭马桶实景样本数据，全方位支撑产品算法的训练、测试和优化。“小伴”还搭载了高精度角度传感器，搭配专属标定补偿算法，将排污臂伸缩、旋转角度误差控制在很小范围内，保障设备运行的精准与稳定。
　　安全方面：“小伴”通过采用低重心加宽底盘、滚轮自锁与机械腿三重结构设计，确保用户借力起身时不侧翻、不滑动。
　　杀菌除味方面：“小伴”具备紫外线杀菌功能，使用前会自动生成泡沫盾防溅隔臭，配合活性炭吸附与高密封污水箱设计，可以从源头阻断异味。（改编自科技日报2026年7月21日）

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