1、齿轮传动概述
利用齿轮传递运动的传动方式称为齿轮传动。如图 3—1所示，齿轮传动通过相应齿间的啮合，把运动或动力由一个齿轮传向另一个齿轮。
2、齿轮传动的基本特点
l齿轮传递的功率和速度范围很大，功率可从很小到数十万千瓦，圆周速度可从很小到每秒一百多米以上。齿轮尺寸可从小于 1mm 到大于 10m。
l齿轮传动属啮合传动，齿轮齿廓为特定的曲线，瞬时传动比恒定，且传动平稳、可靠。
l齿轮传动效率高，使用寿命长。
l齿轮种类繁多，可以满足各种传动形式的需要。
l齿轮的制造和安装的精度要求较高。
3、齿轮传动的分类
以齿轮传动轴的相对位置分类为起始排序，常用齿轮传动的分类如图 3-2 所示。

4、渐开线的概念
1）对齿轮齿廓曲线的基本要求
一对啮合齿轮的传动是靠主动轮齿廓上各依次推动从动轮齿廓上各点来实现的。为了保证齿轮传动的平稳可靠性，必须要求每对啮合齿廓在任何一点啮合时，都能保持两齿轮的传动比不变，即能保证恒定的瞬时传动比。
2）渐开线的形成
如图 所示，在平面上，一条动直线 AB 沿着某一固定的圆作纯滚动时，此动直线 AB上任一点 K 的运动轨迹 CK 称为该圆的渐开线。该圆称为基圆，其直径以 db 表示。直线 AB称为渐开线的发生线。“（节选自 上海市科技艺术教育中心 机器人与人工智能基础知识学习参考）

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