据美国趣味科学网站近日报道，“阿特拉斯”配备了先进的红外立体和深度传感器，能精准地构建出周围环境的详细点云图。同时，它还借助视觉、力学和本体感觉传感器，可灵活适应环境的变化。先进的控制算法更是让其能够规划和执行复杂运动。 　　在AI、大语言模型等技术赋能下，人形机器人正朝着更加智能和自主的方向加速迈进。例如，特斯拉公司将其先进的AI和自动化技术整合到“擎天柱”内，令其“功力大增”。 　　传统上，机器人依赖算法控制，将感知、决策和驱动放在不同的组件中。但这种分工会导致系统僵化，难以应对意外情况或复杂环境。英伟达公司正在探索新的解决方案。 　　英伟达致力于利用多模态输入视觉、音频和传感器数据，将感知、推理和控制集成到一个统一的通用模型GT00T中。GT00T通过处理多模态数据，赋予机器人卓越的推理能力和运动技能，使传统的机器人控制模式变得更具动态性。 　　英伟达认为，机器人的学习过程向多模态、端到端转变，有望提高机器人操控的灵活性，为更自主、更智能的人形机器人奠定基础。