深圳市优必选科技股份有限公司已在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训。实训旨在探索面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，推动人形机器人从单机自主向群体智能进化。
　　这些机器人应用于极氪5G智慧工厂总装车间、质检区及车门装配区等多个复杂场景，并成功实现协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。
　　针对人形机器人群体协作场景，优必选开发出群脑网络架构，它由端云协同的推理型节点和技能型节点灵活链接，形成群体维度下的“超级大脑”和“智能小脑”。其中，“超级大脑”基于多模态具身推理大模型，重点突破智能混合决策技术，实现复杂产线级任务的高维决策。“智能小脑”则基于Transformer模型，创新研发跨场域融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习，加速技能生成与迁移。
　　这一系列突破将单台人形机器人的任务范畴扩展至多台机器人协同完成的产线级柔性需求，不仅推动实现多维度、多场景的群体智能，还为人形机器人在复杂工业环境中的高效协作奠定了基础。
在复杂产线级任务高维决策需求驱动下，优必选针对性研发的全球首个人形机器人多模态推理大模型，可作为“超级大脑”的核心引擎，推动群脑网络架构实现持续自我进化。该推理大模型基于DeepSeek-R1深度推理技术，让人形机器人具备类似人类的常识推理能力，并支持多台人形机器人之间复杂任务的高效拆解、调度与协同。