为了造出一个精准的时钟，伽利略想出了一个办法。他注意到，如果让一根弦一端固定，另一端负重物，将重物拉到一定的高度后释放，重物开始摆动，来回摆动一次所需要的时间相同。换句话说，只要知道弦的长度，通过计算，你就可以准确地测量出摆动一次时间。

按照这个原理，工程师设计了第一个精准的时钟。摆锤需要定期的推动(通过弹簧),从而减小摩擦对动能消耗的影响。工程师用一个齿轮分别连接着钟摆和一个刻度盘，这样钟摆的摆动可以通过齿轮传递给刻度盘。通过刻度盘上数值的积累，工程师便可得到准确的时间。早在1659年，钟摆的时间精确度就可以把一天(24小时)的误差控制在15分钟内。但对于经度测量来说，15分钟的误差还是太大了，更糟糕的是，船在海上航行时的摇摆晃动会影响摆锤的摆动，使计时不准。

1707年，英国舰队战胜法国舰队之后胜利返航，却在途中遭遇大雾迷失了方向。

由于没有科学的技术确定舰队的准确位置，4艘战舰撞上了海岛全部沉没。这件事再一次让英国意识到确定经度的重要性。于是，1714年，英国国会通过了《经度法案》:任何人只要能找出在海上准确测量经度的方法，便可以拿到2万英镑的奖金。最终，获得这项奖励的人是约翰·哈里森(John Harrison)。

1730年，哈里森造出了第一台航海钟(后人把它命名为H1,意思是“哈里森”1号)。他通过使用两根弹簧把两个金属钟摆的两头连在一起，使钟摆的摆动不再靠重力驱动，这样一来，钟摆也就不怕海上的颠簸了。哈里森带着H1进行了一次短途航海旅行，结果证明用它来测量经度比当时所有的方法都要准确。

哈里森并没有满足，而是想出了不少改进办法，随后他又制作了H2和H3。不过，H1、H2和H3都是庞然大物，计时精确度也不十分准确。哈里森决定放弃用大型弹簧轮摆的设计，尝试更容易设计掌控的小型表。1759年，哈里森终于造出了一块只比怀表大一点的航海钟H4。H4携带方便，准确性也大大提高了，在81天的航程中只慢了5秒钟。

好了，随着经度问题的解决，我们已经能知道我们所在的位置。现在我们可以用航海图、指南针、钟表和六分仪，去我们想去的地方了。

随着科技的进步，人们通过在太空中的几颗卫星和手上的GPS设备就可以准确地知道自己的位置，甚至精准到米。这项技术使用起来也十分方便，几乎所有的智能手机都有这个功能。现在的远洋导航靠的也是GPS。不过，航海家们仍然记得：六分仪是不需要电的。